整形平台的设计原理是把通过输送带输送过来的产品，按一定数量和方向进行规整排列，方便机器人系统抓取到合适的地方堆叠。整形机整体框架为碳钢烤漆，辊筒为德马自由辊筒，结构简单、可靠。采用伺服侧推机构，能够兼容多种垛型。设有气动阻挡机构，控制垛型问隙。传动方式采用高摩擦带传动，具有速度高、寿命长、易维护等特点。配有集中润滑系统，便于维护。